Tematy pracy dyplomowych RPW

Propozycje tematów prac dyplomowych dla kierunku: Robotyzacji Procesów Wytwórczych

prof. dr hab. inż. Anna Rudawska 

1. Wpływ czynników technologicznych na wytrzymałość wybranych połączeń montażowych
2. Wpływ czynników konstrukcyjnych na wytrzymałość wybranych połączeń montażowych
3. Analiza wytrzymałości wybranych połączeń montażowych
4. Wybrane aspekty modyfikacji kompozycji epoksydowych

dr hab. inż. Arkadiusz Gola, prof. uczelni 

1. Modelowanie i symulacja zautomatyzowanych linii i systemów produkcyjnych
2. Projektowanie zrobotyzowanych gniazd wytwórczych
3. Dobór robotów przemysłowych dla zautomatyzowanych linii i gniazd produkcyjnych i montażowych
4. Planowanie produkcji w zrobotyzowanych systemach wytwórczych.
5. Optymalizacja przepływu produkcji w zrobotyzowanych liniach produkcyjnych
6. Harmonogramowanie produkcji w zrobotyzowanych gniazdach wytwórczych

dr inż. Jacek Domińczuk

1. Optymalizacja ergonomii pracy na przykładzie wybranego stanowiska produkcyjnego.
2. Analiza funkcjonalności procesu wytwarzania z wykorzystaniem narzędzi symulacyjnych dla zdefiniowanego przypadku.
3. Optymalizacja doboru i konfiguracji robota przemysłowego dla zdefiniowanego systemu ładowania komponentów.
4. Optymalizacja doboru i konfiguracji robota przemysłowego dla zdefiniowanego systemu przenoszenia produktu.
5. Analiza możliwości optymalizacji wybranej zrobotyzowanej linii załadowczej.
6. Zastosowanie modelowania i symulacji procesu produkcyjnego wybranych elementów wykorzystywanych w przemyśle motoryzacyjnym.
7. Doskonalenie stanowisk pracy pod względem ergonomii w wybranym przedsiębiorstwie produkcyjnym.
8. Badanie wpływu miejsca usytuowania czujnika temperatury na dokładność pomiaru w grzałce jednostki zgrzewającej tworzywa sztuczne.
9. Projekt zautomatyzowanego systemu dokręcania nakrętek z tworzywa sztucznego.
10. Projekt stanowiska badawczego do oceny jakości zgrzewania tarciowego tworzyw sztucznych.
11. Projekt jednostki zgrzewającej z wykorzystaniem komponentów pneumatycznych 4.0.
12. Projekt jednostki zgrzewającej o napędzie elektrycznym dla tworzyw sztucznych.
13. Projekt koncepcyjny wybranej maszyny oraz jej sterowania w aspekcie bezpieczeństwa z wykorzystaniem skanerów bezpieczeństwa.
14. Projekt systemu do pomiaru płaskości z wykorzystaniem czujników wielowiązkowych.
15. Projekt systemu do pomiaru dokładności geometrycznej wałków na liniach wytwórczych.
16. Projekt stanowiska demonstracyjnego z zakresu detekcji i diagnostyki usterek układów automatyki przemysłowej.
17. Analiza porównawcza możliwości wykorzystania czujników kontaktowych i niekontaktowych do oceny jakości powierzchni rur po procesie cięcia w zautomatyzowanych maszynach obróbczych.
18. Optymalizacja rozwiązań technicznych zautomatyzowanej maszyny dla wybranego produktu.

dr inż. Łukasz Sobaszek

1. Wykorzystanie mikrokomputerów w celu wspomagania kooperacji człowieka z robotem przemysłowym.
2. Analiza wielokryterialna zrobotyzowanego procesu typu "pick & place".
3. Harmonogramowanie zadań robota przemysłowego w procesie zrobotyzowanego spawania.
4. Wykorzystanie technik Rapid Prototyping w robotyzacji procesu pakowania elementów o nieregularnych kształtach.