Radosław Cechowicz (2022.11.14)
Na pierwszych targach kół naukowych Politechniki Lubelskiej, koło naukowe automatyzacji zaprezentowało własne stanowisko do weryfikacji cyfrowych modeli systemów wytwórczych z robotami przemysłowymi. Zainteresowanie było duże, prezentowana cela z robotem paletyzującym robiła wrażenie!
Wszystkich, którzy jeszcze nie widzieli pokazu, zapraszamy do włączenia się w prace koła!
Fotorelacje z wydarzenia można zaleźć na stronach Radia Lublin i Dziennika Wschodniego.
Radosław Cechowicz (2022-11-14)
Studenci z koła naukowego automatyzacji uzyskali fundusze z Regionalnej Inicjatywy Doskonałości (RID) na przeprowadzenie testów zaproponowanej przez siebie metody weryfikacji trajektorii robota przemysłowego w celi z dostępem swobodnym (bez wygrodzenia).
Wyniki badań pokazały, że korzystając z dostępnego oprogramowania, można w sposób wiarygodny zasymulować celę robota przemysłowego z przestrzenią otwartą (współdzieloną; bez wygrodzenia) oraz sprawdzić działanie systemu bezpieczeństwa chroniącego przed skutkami zderzenia (człowieka) z robotem. Badania przeprowadzono na modelu cyfrowym 3D. Do weryfikacji trajektorii robota i działania systemu bezpieczeństwa wykorzystano zakupione gogle VR (ang. Virtual Reality, rzeczywistość wirtualna). Rozwiązanie było prezentowane na konferencji CMES 2021 w Zamościu, zarówno w postaci posteru, jak i prezentacji VR na żywo. Uczestnicy konferencji mogli wejść do wirtualnego świata i samemu sprawdzić jak działa cela robota przemysłowego z przestrzenią współdzieloną.
Zespół projektowy: Jakub Anczarski, Adrian Bochen, Marcin Głąb, Mikołaj Jachowicz, dr inż. Jacek Caban, dr inż. Radosław Cechowicz
Więcej w artykule z konferencji:
Anczarski, J., Bochen, A., Głąb, M., Jachowicz, M., Caban, J., & Cechowicz, R. (2022). A method of verifying the robot's trajectory for goals with a shared workspace. Applied Computer Science, 18(1), 37-44. https://doi.org/10.23743/acs-2022-03
Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego, Program Operacyjny Wiedza Edukacja Rozwój 2014-2020 "PL2022 - Zintegrowany Program Rozwoju Politechniki Lubelskiej" POWR.03.05.00-00-Z036/17
