Podstawy Automatyki
Spis treści
Informacje ogólne
Wykład: Prof. dr hab. Grzegorz Litak
Ćwiczenia rachunkowe i laboratorium: Prof. dr hab. Grzegorz Litak, dr inż Radosław Cechowicz, dr inż. Krzysztof Przystupa, mgr inż. Krystian Łygas
Plan wykładu (dla kierunku Mechanika i budowa maszyn)
W1 Wprowadzenie
Podstawowe pojęcia, klasyfikacja układów sterowania, zadania syntezy sterowania, cel sterowania, jakość technologiczna, kryteria jakości sterowania, model matematyczny procesu, podział wielkości przyczynowych na: wielkości nastawiające, wielkości niemiennicze (parametry), zakłócenia.
W2 Opis matematyczny procesów
Symulacje bezpośrednie bilansujące, zmienne uogólnione, metoda planowania eksperymentów dla modelowania wielowymiarowego właściwości statycznych, podstawowe metody identyfikacji właściwości dynamicznych w układach ciągłych.
W3 Modele blokowe
Przedstawienie procesów za pomocą modeli blokowych. Rachunek operatorowy. Przekształcenia L, F, Z
W4 Modelowanie sygnałów wymuszających
Typowe wymuszenia, pojęcia charakterystyki dynamiczne czasowe i częstotliwościowe. Obliczanie odpowiedzi układów. Podstawy matematyczne opisu częstotliwościowego. Klasyfikacja podstawowych właściwości procesów.
W5 Obiekt sterowania
Pojęcie obiektu sterowania. Klasyfikacja właściwości obiektów sterowania
W6 Regulacja
Dobór regulatora: regulacja dwupołożeniowa; regulatory typu P, PI, PD, PID; regulatory predykcyjne; regulacja kaskadowa.
W7 Korekcja układów
Korekcja właściwości dynamicznych układu sterowania. Zera i bieguny transmitancji. Kształtowanie odpowiedzi czasowych układu
W8 Kryteria jakości sterowania
Dokładność statyczna, całkowe kryteria jakości, tłumienie układu, czas regulacji, przeregulowanie
W9 Kształtowanie właściwości układów
Metoda modelu, metoda Evensa, zastosowanie metod częstotliwościowych
W10 Stabilność procesów
Kryteria stabilności, korygowanie właściwości metodą Bodego
W11 Sterowanie w przestrzeni stanów
Obserwator stanu, korygowanie właściwości procesów
W12 Wprowadzenie do układów przełączających
Układy sterowania przełączającego, wykresy stanów roboczych urządzeń, algebra Boola
W13 Układy nieliniowe
Sterowanie procesami nieliniowym
W14 Mikroprocesory
Elementy techniki mikroprocesorowej, sterowniki, transmitancja danych, przetworniki pomiarowe, urządzenia wykonawcze.
W15 Sterowniki przemysłowe
Elementy programowania sterowników
Scilab
Instrukcje i pomoc do programu Scilab
Oficjalna strona Scilab
Instrukcja instalacji i pierwsze kroki w programie Scilab
Forum, wiki, artykuły i instrukcje na stronie Scilab.org
Dokumentacja na stronie scilab.org
Scilan Ninja - Scilab w zastosowaniach inżynerskich
Jaroszyński, Lanczot; Laboratorium metod numerycznych (skrypt Politechnika Lubelska)
Plan laboratorium (sala 406)
| A1 | Wprowadzenie do układów przełączających - Bramki logiczne | ||||||||||
| A2 | Wprowadzenie do układów przełączających- Programowanie manipulatora pneumatycznego binarnego. Sterowniki PLC | ||||||||||
| A3 | Napęd elektryczny z przetwornicą częstotliwości | ||||||||||
| A4 | Badanie właściwości napędu z silnikiem krokowym | ||||||||||
| A5 | Komputerowy system wizualizacji. Sterowanie wysokością słupa cieczy. | ||||||||||
| A6 | Badanie właściwości membranowego siłownika pneumatycznego z ustawnikiem pozycyjnym | ||||||||||
| A7 |
Przetwornik średnich ciśnień. Badanie właściwości statycznych obiektów. |
||||||||||
Materiały do zajęć znajdują się w załącznikach.
